辅助驾驶的“识别盲区”？特斯拉被调查
(原标题：辅助驾驶系统存在重大“识别盲区”？调查了76.5万辆特斯拉)
从中国到美国，电动汽车辅助驾驶功能的安全性正受到汽车安全监管机构的严厉审查。
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)周一表示，在一系列紧急车辆碰撞后，该局已对特斯拉的辅助驾驶系统自动驾驶仪(automatic)展开正式的安全调查，该系统覆盖了美国约76.5万辆特斯拉汽车。然而，目前还没有涉及车辆召回。
特斯拉股价周一开盘后暴跌逾5%，收盘下跌4.3%，至686.17美元。特斯拉股价今年迄今仍未收复失地，累计跌幅超过3%。
物理车辆召回没有涉及
此次调查并非监管机构首次对特斯拉电动汽车进行调查，但规模比往年大得多。2017年1月，NHTSA结束了对4.3万辆特斯拉汽车辅助驾驶功能近7个月的调查，但没有采取任何行动。NHTSA当时表示，没有发现自动驾驶仪的设计或性能有任何缺陷，也没有发现系统没有按设计运行的事故。
根据NHTSA发起的最新调查文件，自2018年1月以来，特斯拉电动汽车发生了11起重大交通事故，其中17人受伤，1人死亡。“在这些事故发生之前，所有涉及的车辆都确认使用了辅助驾驶自动驾驶功能或交通感知巡航控制系统。”
在最新的调查中，初步评估了约76.5万辆特斯拉电动汽车，涵盖了2014年至2021年生产的包括Model Y、Model X、Model S和Model 3在内的所有特斯拉Model S。如果NHTSA认为有必要召回车辆，它将把目前的初步调查升级为工程分析。
当自动驾驶辅助驾驶功能启用时，系统将允许驾驶员保持速度和车道居中，但没有驾驶员无法确保车辆的安全运行。驾驶员仍然负责识别附近的车辆和道路障碍物。
根据美国监管机构提供的数据，涉及特斯拉辅助驾驶系统的事故大多发生在天黑之后。比如今年3月初底特律发生的一起暴力撞车事故，一辆白色特斯拉在经过路口时撞上了一辆拖车，特斯拉被卡在拖车下面，造成了严重的损坏。
监管部门提醒，目前没有商用机动车可以实现自动驾驶。一些先进的驾驶员辅助功能可以通过帮助驾驶员避免碰撞和降低碰撞的严重性来提高安全性，但与车辆上的所有技术和设备一样，驾驶员必须正确、负责任地使用它们。
最新的调查“将评估用于监控、协助和强制驾驶员在自动驾驶操作期间参与动态驾驶任务的技术和方法。”
有分析人士指出，监控司机的行为非常重要，这一点往往被忽视。“其实目前厂家有很多技术措施让司机保持注意力，比如方向盘上的压力或扭矩传感器。如果用户离开方向盘约十秒钟，系统将报警并退出辅助驾驶。此外，车内摄像头的疲劳驾驶监控也将发挥作用。”大孝律师事务所执行合伙人林伟告诉第一财经记者。
他还表示，目前很多电动车用户，比如特斯拉、蔚来等，都购买了戒指来代替人工欺骗系统，关闭了疲劳监测，反过来对自身安全造成了危害。
缺乏辅助驾驶系统保障
国家交通安全委员会(NTSB)曾批评特斯拉缺乏自动驾驶的系统保障，并向NHTSA施压，要求其提高自动驾驶的道路安全标准，加强对辅助驾驶系统的监管。在美国，NTSB只能提出建议，NHTSA负责监管美国道路上的车辆。
为了提高自动驾驶汽车的道路安全性，今年6月，NHTSA表示，将要求汽车制造商报告涉及自动驾驶或辅助驾驶系统的交通事故。车企上报的交通事故数据将有助于监管部门更好、更快地识别与自动驾驶辅助系统相关的安全问题，并在必要时进行干预。
NHTSA已经启动了至少十几个特别事故调查小组，调查可能与特斯拉自动驾驶系统有关的撞车事故，但根据这些调查，到目前为止还没有对特斯拉采取任何行动。
然而，这并不意味着驾驶员辅助系统没有任何可能误导驾驶员的问题。2020年2月，特斯拉自动驾驶技术总监Andrej Karpathy发现了自动驾驶系统面临的一个挑战：如何识别停放的警灯闪烁的警车。
事实上，如何识别静态物体是L2级辅助驾驶汽车面临的普遍问题。这与目前驾驶辅助系统解决方案的缺陷有关。
近日，在蔚来汽车的致命事故中，车主林因在辅助驾驶状态下夜间看不到路面，与高速公路上行驶的公路车辆发生碰撞，造成蔚来车辆严重受损，驾驶员不幸身亡。
目前，大多数L2辅助驾驶采用的是摄像头毫米波传感器的技术路径。监控前方移动障碍物时，通过视频成像和障碍物回波相结合的方式做出避让响应。但是如果前方有静止或缓慢移动的物体，那么光线
达会受制于角分辨率，难以识别障碍物，无法做出反应并错误地过滤掉前方的目标。蔚来的NOP领航辅助驾驶功能就采用了上述技术路径，因此来不及对静止或者移动缓慢的路政车做出反应，此时如果人处于疲劳或者注意力不集中的状态，那么就会导致悲剧的发生。
而特斯拉的辅助驾驶则正在采用更为激进的方式。今年5月，特斯拉宣布北美市场的Model 3和Model Y车辆的辅助驾驶AutoPilot系统中，将放弃使用雷达传感器，转而聚焦摄像头视觉为中心的解决方案，这增加了外界对于特斯拉车辆安全性的担忧。
纯视觉的AutoPilot系统主要依赖于每辆车内嵌入的8个摄像头和12个超声传感器，但业内人士认为，这些硬件系统远远不够。“雷达和激光雷达传感器提供的数据可以为汽车提供更强大的检测和避开道路障碍的方法，尤其是在能见度较低的情况下，包括在夜间或恶劣天气中。”一位自动驾驶行业资深人士告诉第一财经记者。
据介绍，雷达传感器能够通过无线电波的技术，即便在能见度差的情况下也能检测快速接近的物体，能够为车辆行驶安全提供冗余。但激光雷达的价格仍然十分昂贵，目前全球都没有搭载激光雷达的量产车上市。
