滴滴自动驾驶发布全球首个5小时连续接管路试视频

2021年4月8日，滴滴自动驾驶发布了全球首款无人接手5小时自动驾驶视频。滴滴自动驾驶公司的首席运营官孟星邀请了被誉为“无人驾驶汽车之父”的谷歌无人驾驶项目创始人、乌达城创始人兼董事长巴斯蒂安特龙参与连线，讨论视频中的技术亮点。

这是滴滴自动驾驶团队软件版迭代后最近录制的试驾视频。视频下午开始拍摄，经过白天、黄昏、夜晚。测试车运行于上海市嘉定区，途经嘉定汇商圈、厂区、办公区、住宅区等。

从图中可以看出，在开阔的道路上有许多测试场景，包括行人、自行车、摩托车和大型车辆。在5个小时的测试中，滴路测试车在环境感知、行为决策、运动规划和控制方面表现顺利。巴斯蒂安特龙高度评价视频中车辆的性能，称视频中的图片显示了全球自主驾驶技术的领先水平。

这个测试场景涵盖了狭窄路段超车、无保护左转、大路口调头等复杂场景，还包括连续背光行驶，这是一个环保意识技术的测试。在强光环境下，人类驾驶员通常需要佩戴眼镜或打开遮阳板，而滴滴自动驾驶通过多传感器融合方案，加上与光照相关的数据，可以保证不同亮度下的感知效果，从而达到即使在背光严重的情况下也能准确识别和避开行人、汽车等物体的目的。

视频中，随着通勤的傍晚高峰的到来，天色已晚。同时，上海嘉定区的十字路口下有大量的行人和自行车，还有一些白天从未遇到过的大型班车。这些动态因素的变化和叠加，对自动驾驶预测、决策和规划提出了更高的要求。目前滴滴自动驾驶车会在特定场景比如幼儿园附近开启“安全模式”，驾驶更加谨慎。

除了基于测试车辆数据的技术研发之外，在该版本的开发过程中，R&D团队还基于机器学习算法分析和利用了该领域大量人工驾驶车辆的数据，从而提高了交通参与者行为的预测精度，从而提高了在路口自动驾驶车辆避让等交互场景的处理能力。

数据显示，2016年滴滴自动驾驶开始组队。2019年8月，团队升级为公司。目前团队规模超过500人。据了解，滴滴自动驾驶仪已在上海、北京、加州等地获得自动驾驶路试牌照，并于去年6月在上海推出了面向公众的载人测试服务。今年3月，滴滴自动驾驶宣布与广州市花都区达成汽车智能联网产业项目合作。