腾讯“轨迹预测方法”相关专利授权:可降低计算资源消耗
7月6日，今天，腾讯科技(深圳)有限公司获得“轨迹预测方法、装置及存储介质”专利，公开号为CN110111566B。
根据企业搜索的专利摘要，在本申请的实施例中，通过第一对象的驾驶场景来筛选可能与第一对象发生碰撞的第二对象，仅预测第二对象的运动轨迹。因此，该方案可以减少计算资源的消耗，提高航迹预测的效率。
应当理解，本申请的实施例公开了一种轨迹预测方法、装置和存储介质，能够获得第一物体的位置信息和驾驶特性。
根据第一对象的位置信息确定第二对象的位置；根据第一物体所处区域和驾驶特征对第一物体的驾驶场景进行分类，得到第一物体当前所处的驾驶场景的类型；
获取与驾驶场景类型对应的参考驾驶特征；
在对应于第一对象的对象选择范围内确定与参考驾驶特性匹配的第二对象；基于第二对象的当前行进路径和第二对象的行进特征，预测第二对象的行进轨迹。
