技术加快迭代 自动驾驶商业化提速

近期，自动驾驶技术加快迭代，推动百度萝卜快跑等无人驾驶出租车商业化落地，同时为汽车产业智能化水平提升提供重要支撑。

机构预测，到2025年，我国L2/L3级自动驾驶渗透率将超55%，对应智能汽车销量近1300万辆，L4级无人驾驶开始商业化落地。到2030年，无人驾驶全球市场空间有望达到2.44万亿美元。

开展示范运营

11月29日，百度举办ApolloDay技术开放日。百度宣布，将持续扩大业务规模，2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。

政策推动无人驾驶商业化落地。目前，北京、上海、广州、深圳、天津、武汉等地区出台了智能网联汽车道路测试管理办法和实施细则，允许企业展开自动驾驶道路测试和示范运营。

今年4月，北京首次开放乘用车无人化运营试点，采用“主驾无人、副驾驶配备安全员”的模式；7月，深圳出台相关政策，允许完全自动驾驶的智能网联汽车在限定区域内合法上路，该类汽车可以不配备驾驶员。

当前，百度、Waymo等公司均加快自动驾驶商业化进程。百度继在重庆、武汉开展全无人自动驾驶商业运营后，在北京继续扩大无人驾驶测试范围。

百度2022年第三季度财报显示，2022年第三季度，萝卜快跑订单量超过47.4万单，同比增长311%，环比增幅达65%。在北京、上海和广州，萝卜快跑平均单车日订单量达15次以上，接近传统网约车服务的日均订单量。百度相关负责人表示，从覆盖范围、订单量、用户黏性等维度来看，萝卜快跑已形成“连点成线、积线成面”之势。

百度自动驾驶技术专家陈竞凯表示，百度Apollo依托坚实的AI技术底座，实现了从全无人运营到规模商业化运营。目前，自动驾驶技术泛化能力进步速度超预期。

构建全链条技术方案

此次技术开放日上，百度自动驾驶技术专家公布自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。其中，Apollo自动驾驶地图具备低成本、重体验、可量产等特点。

百度自动驾驶技术专家王井东介绍，文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如特殊车辆识别等；得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。

高精地图是高级别自动驾驶不可或缺的底层支撑。百度自动驾驶技术专家黄际洲介绍，在高精地图领域，AI是降本增效的关键，百度高精地图自动化率已达到96%，极大缓解应用成本高的问题。同时，为保障自动驾驶高安全性，Apollo自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求。

黄际洲表示，为提升自动驾驶舒适性，Apollo自动驾驶地图基于百度地图1200万公里的路网覆盖范围及海量时空数据，结合数亿位司机的驾驶知识沉淀，构建全路网级别的驾驶知识图谱。“学习人类司机经验，用驾驶知识图谱为自动驾驶搭建进步阶梯。”

此外，百度自动驾驶技术专家李昂提出了“高提纯、高消化”的数据闭环设计理念及方案。据介绍，该方案利用车端小模型和云端大模型，实现高效率数据挖掘和自动化标注；数据消化架构实现自动化训练，具备联合优化和数据分布理解的能力，有效利用高纯度数据进一步提升自动驾驶系统的整体智能水平。

助力车企智能化

在政策的推动下，汽车智能网联技术发展迅速，智能汽车市场规模及渗透率显著提升。数据显示，2022年第一季度，我国具备L2级别自动驾驶功能且可进行OTA升级的智能汽车渗透率超20%，预计到2025年渗透率将超过40%。

相关企业在智能化领域不断加大投入。小米集团CEO雷军表示，自动驾驶是汽车工业中最复杂的模块，也是小米汽车的一个突破方向。“小米汽车第一阶段规划140辆自动驾驶测试车，陆续在全国进行研发验证工作。”

2021年8月，小米集团收购自动驾驶公司深动科技。另外，小米集团对纵目科技、禾赛科技、几何伙伴、爱泊车等产业链公司进行投资，涉及激光雷达、视觉传感器、自动驾驶解决方案、核心传感器等领域，总金额超过20亿元。

百度等科技公司则运用其高级别自动驾驶技术助力车企智能化发展。中国证券报记者了解到，比亚迪已选择百度作为其智能驾驶供应商，百度向比亚迪提供“行泊一体”ANP智驾产品与“人机共驾”地图。2019年，威马汽车与百度达成战略合作，双方在L3以及L4级别自动驾驶解决方案领域达成长期战略合作伙伴关系。2018年，长城汽车与百度签署战略合作备忘录，双方宣布将在车辆智能网联、自动驾驶、共享出行、大数据等领域展开战略合作。

咨询机构IDC发布的《全球自动驾驶汽车预测报告》显示，2024年，全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量预计将达到5425万辆，2020年至2024年的年均复合增长率达到18.3%。